Mechanika
MECHANICZNA LOGIKA BEZ BATERII I CZUJNIKÓW! Metamateriały Programowalne Reagują na Przeciążenia
MECHANICAL METAMATERIALS / HARDWARE LOGIC
ZERO-ELECTRONICS
Pochłanianie energii bez czujników: Metamateriały z mechanicznymi bramkami bistabilnymi
Tradycyjne układy bezpieczeństwa w chwytakach robotów wymagają pętli sprężenia zwrotnego z czujników siły. Programowalne metamateriały komórkowe posiadają geometrycznie zaprojektowane wiązania bistabilne. Pod wpływem przekroczenia krytycznego obciążenia struktura natychmiastowo zmienia swoją konfigurację przestrzenną, pochłaniając energię uderzenia bez udziału elektroniki sterującej.
Charakterystyka mechanizmu bistabilnego:
• Reakcja kinetyczna: < 0.2 ms (prędkość rozchodzenia się fali w strukturze)
• Praca bez zmęczenia materiałowego: > 500 000 cykli odkształcenia trwałego
• Brak poboru prądu w stanie czuwania i w stanie po skasowaniu przeciążenia
• Praca bez zmęczenia materiałowego: > 500 000 cykli odkształcenia trwałego
• Brak poboru prądu w stanie czuwania i w stanie po skasowaniu przeciążenia
Źródło: Science Robotics
Publikacja naukowa →
Author: INTEGRATORPRZEMYSŁOWY.PL
